１９７２年３月　愛知県名古屋市生まれ。
関西学院大学経済学部に入学。在学中の阪神淡路大震災の年に、司法書士事務所でアルバイトを経験。
その頃に数多くの被災建物が再築され、不動産登記を通じて被災地神戸の復興を目のあたりにする。
関学大卒業と同時に神戸市中央区の司法書士事務所に就職。
平成２２年春、約１５年間勤務した同事務所を退職し、神戸市灘区に司法書士吉岡清友事務所を開設。
令和元年６月、兵庫県西宮市に、令和司法書士事務所として移転。

司法書士の事務を取り巻く環境は、私がこの業界に入った頃と随分変わりました。 登記申請は、インターネットや郵送ですることができるようになりました。
また、紙の登記簿はＩＴ化されて、オンラインでその内容を知ることができます。
その結果、司法書士の側からすると、コストを省力化する機会に恵まれました。

したがって、当事務所の報酬設定は、多くの司法書士事務所が踏襲する司法書士報酬規定（平成１４年１２月３１日自由化により撤廃）に準拠しておりません。
最先端の司法書士実務を反映し、リーズナブルな価格を追求してまいります。